Оптимальное управление потоком материала на входе магистрального конвейера

Автор(ы):  О.М. Пигнастый, Доктор наук, Доцент, Национальный Технический Университет «Харьковский Политехнический Институт», г. Харьков, Украина, профессор кафедры распределенных информационных систем и облачных технологий, pihnastyi@gmail.com

В.Д. Ходусов, Доктор наук, Профессор, Харьковский национальный университет им. В.Н.Каразина, г. Харьков, Украина, заведующий кафедрой теоретической ядерной физики и высшей математики, vdkhodusov@karazin.ua

Журнал:  Том 47, № 1

Рубрика:  Компьютерное моделирование

Аннотация:  В статье решена задача оптимального управления величиной входного потока материала магистрального конвейера с аккумулирующим бункером. Для описания магистрального конвейера использована PDE-model поточной линии. Магистральный конвейер представлен в виде сложной динамической распределенной системы. Предложен алгоритм построения оптимального управления потоком материала из аккумулирующего бункера. Алгоритм позволяет обеспечить минимальное отклонение выходного грузопотока материала от заданного планового значения. Синтез оптимальных управлений выполнен с учетом ограничений на размер аккумулирующего бункера и ограничения на величину управления. При проектировании оптимальных управлений полагается, что скорость конвейерной ленты магистрального конвейера является постоянной. Детально анализируется динамика заполнения материалом аккумулирующего бункера для разных алгоритмов управления. Представлены варианты точек переключения значения оптимального управления. Отдельно анализируются случаи оптимального управления, когда фазовая координата не достигает фазовых ограничений и когда фазовая координата находится на фазовом ограничении.

Ключевые слова:  конвейер, производственная линия, предмет труда, поточная линия, PDE-модель производства, параметры состояния поточной линии, технологическая позиция, переходной период, системы управления производством, оптимальное управление, функция Понтрягина, функция Лагранжа, дифференциальные связи, аккумулирующий бункер, распределенная система.

Полный текст (PDF):  Загрузить

Количество скачиваний:  219